Dolina Roztoki i jej górne piętro znane jako Dolina Pięciu Stawów Polskich jest jedną z bocznych odnóg rozleglej Doliny Białki, której powierzchnia wynosi ok. 65 km2. Dolina Roztoki razem z Doliną Pięciu Stawów Polskich ma ok. 7,5 km długość i zajmuje obszar 13,8 km2, z czego 6,5 km2 przypada na Dolinę Roztoki, a 7,3 km2 na Dolinę Pięciu Stawów Polskich. Dolina jest wyraźnie podzielona na dwa piętra, które oddziela od siebie skalisty próg o wysokości 70-100 m. Z progu spada Siklawa - najwyższy wodospad w polskiej części Tatr. W dolinie wyraźnie widać ślady działalności lodowców: podcięte progami kotły oraz moreny boczne i środkowe. Szczególnie piękne są polodowcowe wykłady na progu stawiarskim, których zdjęcie można zobaczyć w wielu podręcznikach geografii. W Dolinie Pięciu Stawów Polskich jest (wbrew nazwie) nie pięć, ale sześć jezior. Od progu stawiarskiego w głąb doliny ciągną się kolejno: Przedni Staw, Mały Staw, Wielki Staw -najgłębsze (79 m) i drugie po Morskim Oku co do wielkości (34,4 ha) jezioro w Tatrach - Czarny Staw, Wole Oko i Zadni Staw - najwyżej położone z polskich jezior tatrzańskich. W obrębie Doliny Pięciu Stawów Polskich od wieków był prowadzony wypas owiec. Należała ona do zespołu hal nadanych w 1637 r. Nowobilskiemu, sołtysowi Białki. Do dziś zachował się bardzo cenny zabytek dawnego pasterstwa - kamienny szałas na zachód od Wielkiego Stawu.